如何計算步進電機和伺服電機轉動一圈需要多少脈沖?

更新時間：2021-12-15

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　　今天小編給大家講講步進電機和伺服電機如何去算轉動一圈需要多少脈沖呢?

　　首先我們要把伺服電機和步進電機的區別搞清楚。

　　1、步進電機是屬于開環控制，也就是說當我們通過PLC或者脈沖發生器給步進電機發脈沖控制過程中步進電機到底走了多少我們不知道，只能另外加裝編碼器等反饋裝置才知道。

　　2、伺服電機屬于閉環控制。當我們給伺服驅動器進行發脈沖時候可以通過脈沖監控的方式知道發了多少脈沖，是否存在丟脈沖的現象。

　　3、步進電機通過DIP開關來設置轉動一圈所需的脈沖數量一般來說有些廠家直接指定多少脈沖一圈，而有些廠家是DIP開關設置細分。細分越大所需的脈沖越多當然速度越慢。

　　4、伺服電機可以通過參數設置電子齒輪比，或者通過相關軟件進行設置，基本上伺服設置可以說是旋轉360度*，而步進電機不行，步進電機是有步距角度的，一般為1.8度也就是轉動一圈需要200脈沖。伺服電機轉動一圈需要131072脈沖(對于三菱來講)這個都是在精度默認情況下。

　　5、螺桿螺距怎么算?

　　導程=轉動一圈的移動量

　　導程=絲桿的螺距*螺紋的條數

　　6、PLC所發出的脈沖控制工作臺移動的位置，脈沖的頻率控制移動的速度電子齒輪決定控制精度。

　　7、抗干擾----一般強烈建議伺服驅動器脈沖信號電源不要和感性負載使用同一個電源，例如電磁閥，接觸器繼電器等并且采用屏蔽線。強電弱電分開走，保證伺服驅動器與電機良好的接地。

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